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桥门式起重机控制原理

作者:力福汀起重机发布时间:2019-05-14浏览量:

  1、起重机种类
 
  按结构的不同可分为:桥门式起重机;门式起重机;塔式起重机;旋转起重机;缆索起重机。
桥门式起重机
  2、桥门式起重机的结构
 
  桥门式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
桥门式起重机的结构
  3、起重机电动机的工作状态
 
  (1)提升物品时电动机的工作状态
 
  提升物品时,电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成,当电动机电磁转矩T克服TL时,重物被提升;当T= TL时,重物以恒定速度提升。由此出发,可作出如图所示特性,此时电动机处于正向电动状态。
起重机电动机的工作状态
  (2)下降物品时电动机工作状态
 
  ①反转电动状态
 
  当空钩或轻载下放时,由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩,此时依靠重物自身重量不能下降。为此,电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩,并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩,强使空钩或轻载下放,这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下,以na速度下放重物。
反转电动状态
  ②再生制动状态
 
  在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。
再生制动状态
  ③倒拉反接制动状态
 
  在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=TL ,在nc稳定运行。此时若处于轻载下放<T’W时,将会出现不但不下降反而上升之后果,如图中d点工作,以nd上升。
倒拉反接制动状态
  2凸轮控制器控制原理
 
  1、凸轮控制器的结构
凸轮控制器的结构
  2、凸轮控制器的电路
凸轮控制器的电路
  3、主令控制器工作原理
  1、主令控制器的结构
 
  图中1与7为固定于方轴上的凸轮块;3是静触头;4是动触头,固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时,凸轮块随之转动,当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时,推动支杆5向外张开,使动触头4离开静触头3,将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时,支杆5在反力弹簧作用下复位,使动、静触头闭合,从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮,可使触头按一定顺序闭合与断开。
主令控制器工作原理
  2、提升机构磁力控制器控制系统
主令控制器的结构
  4桥门式起重机电气控制电路
 
  1、主钩提升运动
 
  ①预备级:Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转(触点4~8均不闭合)→电动机转子全电阻,工作在机械特性1。
 
  ②重物提升:Q1转至向上位置2、3、4、5时,转子电阻依次减小,提升速度依次提高。(负载转矩加大)
 
  ③低速提升重物的方法:点动断续操作,将操作手柄往返于提升与零位之间,电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态,可低速断续提升负载。
低速提升重物的方法
  2、卷扬机主电路
卷扬机主电路
  3、大小车驱动
大小车驱动
  4、保护电路
保护电路